伊朗足球队迄今为止参加过五次世界杯。具体为

1978年世界杯小组赛这是伊朗足球队首次参加世界杯，小组赛中以净胜球的优势战胜了瑞典队，进入了第二轮比赛，最终排名第四名，创造了亚洲球队在世界杯上的最佳成绩记录。

世界杯外围赛在预选赛中，伊朗队分别以两回合比赛的优势战胜了阿联酋队和沙特阿拉伯队，成功晋级决赛圈，但在决赛圈中未能取得胜利，此后连续参加了多次世界杯预选赛，但始终未能晋级决赛圈，直到第四次入围决赛圈，才再次重返世界杯赛场，此后还入围了俄罗斯世界杯亚洲区预选赛十二强赛阶段，至此，伊朗足球队共参加过五次世界杯比赛。

信息仅供参考，如需了解更多关于伊朗足球队参加世界杯的信息，建议前往官方网站查询。