韩国世界杯历史始于他们的首次世界杯之旅，在1986年的墨西哥世界杯上，他们首次亮相国际赛场。从那时起，韩国足球逐渐崭露头角，并在世界杯赛场上取得了显著的进步。以下是韩国世界杯历史的简要回顾

1、首次世界杯之旅（墨西哥世界杯）：韩国首次参加世界杯比赛是在墨西哥世界杯上，他们经历了艰难的比赛并获得了宝贵的经验，尽管未能晋级淘汰赛阶段，但这场比赛为韩国足球的发展奠定了坚实的基础。

2、实力的提升（美国世界杯）：在随后的几届世界杯中，韩国足球逐渐崭露头角，他们在美国世界杯上的表现尤为出色，尽管未能晋级淘汰赛阶段，但他们在小组赛中的表现令人印象深刻，从那时起，韩国足球开始在国际舞台上展现出强大的实力。

3、突破性的表现（德国世界杯）：在2002年的德国世界杯上，韩国队取得了突破性的表现，他们凭借出色的表现进入了淘汰赛阶段，并最终进入了四分之一决赛，这是韩国队在世界杯历史上的最佳表现之一。

自那时起，韩国足球继续在国际赛场上取得进步，他们参加了多次亚洲杯和世界杯预选赛等重要赛事，并多次获得冠军和荣誉，韩国足球联赛也在不断发展壮大，吸引了越来越多的国内外球员和球迷的关注。

韩国世界杯历史是一部充满挑战和进步的故事，从首次参加世界杯比赛到现在，韩国足球已经走过了漫长的道路，并继续在国际赛场上展现其强大的实力和潜力。