新浪科技訊 2月10日上午消息，達(dá)摩阿里巴巴達(dá)摩院發(fā)布具身智能大腦基礎(chǔ)模型RynnBrain，院開源具并一次性開源了包括30B MoE在內(nèi)的腦基7個(gè)全系列模型。RynnBrain首次讓機(jī)器人擁有了時(shí)空記憶和空間推理能力，達(dá)摩智能水平實(shí)現(xiàn)大幅躍升，院開源具在16項(xiàng)具身開源評測榜單上刷新紀(jì)錄（SOTA），腦基超越谷歌Gemini Robotics ER 1.5等行業(yè)頂尖模型。達(dá)摩

　　據(jù)介紹，院開源具達(dá)摩院的腦基RynnBrain模型創(chuàng)造性地引入了時(shí)空記憶和物理世界推理，這是達(dá)摩機(jī)器人與環(huán)境互動(dòng)所需的兩項(xiàng)基本能力。時(shí)空記憶能力可讓機(jī)器人在其完整的院開源具歷史記憶中定位物體、目標(biāo)區(qū)域，腦基甚至預(yù)測運(yùn)動(dòng)軌跡，達(dá)摩從而賦予機(jī)器人全局時(shí)空回溯能力。院開源具物理空間推理不同于傳統(tǒng)的腦基純文本推理范式，RynnBrain 采用文本與空間定位交錯(cuò)進(jìn)行的推理策略，確保其推理過程緊密扎根于物理環(huán)境，大大減弱了幻覺問題。

　　RynnBrain在Qwen3-VL基礎(chǔ)上訓(xùn)練，使用自研的RynnScale架構(gòu)進(jìn)行訓(xùn)練優(yōu)化，同等資源加速兩倍，訓(xùn)練數(shù)據(jù)超過2000萬對。結(jié)果顯示，RynnBrain能力全面，性能領(lǐng)先，在16項(xiàng)具身開源評測榜單上刷新紀(jì)錄（SOTA），包括環(huán)境感知與對象推理、第一人稱視覺問答、空間推理、軌跡預(yù)測等，超越了谷歌Gemini Robotics ER 1.5、英偉達(dá) Cosmos Reason 2等具身頂尖模型。

　　RynnBrain還擁有良好的可拓展性，能夠快速后訓(xùn)練出導(dǎo)航、規(guī)劃、動(dòng)作等多種具身模型，有望成為具身行業(yè)的基礎(chǔ)模型。以具身規(guī)劃模型為例，其需要強(qiáng)大預(yù)測能力和場景解析能力，但基于RynnBrain為基礎(chǔ)，只需幾百條數(shù)據(jù)微調(diào)，效果就能超越Gemini 3 Pro，輕松實(shí)現(xiàn)SOTA。

　　以開源完整的推理與訓(xùn)練代碼的方式，達(dá)摩院此次開源了RynnBrain全系列模型，共計(jì)7個(gè)，包含全尺寸基礎(chǔ)模型與后訓(xùn)練專有模型，其中有業(yè)界首個(gè)MoE架構(gòu)的30B具身模型，只需要3B的推理激活參數(shù)就能超越業(yè)界的72B模型效果，因此能讓機(jī)器人動(dòng)作更快、更絲滑。同時(shí)，達(dá)摩院還開源了全新評測基準(zhǔn) RynnBrain-Bench，用于評測時(shí)空細(xì)粒度具身任務(wù)，填補(bǔ)了行業(yè)空白。

　　達(dá)摩院具身智能實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人趙德麗表示：“RynnBrain 首次實(shí)現(xiàn)了大腦對物理世界的深度理解與可靠規(guī)劃，為大小腦分層架構(gòu)下的通用具身智能邁出關(guān)鍵一步。我們期待它加速 AI 從數(shù)字世界走向真實(shí)物理場景的落地進(jìn)程?！?/p>海量資訊、精準(zhǔn)解讀，盡在新浪財(cái)經(jīng)APP

責(zé)任編輯：楊賜